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来源：面包芯语时间：2023-05-31 02:31:05

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【资料图】

近几年，自动驾驶始终是一个热门话题，自动驾驶层级的不断提升对传感器的要求有着新的变化，比如在数量上的增加，在分辨率上的提升等。

性能	毫米波雷达	激光雷达
测距/测速	纵向精度高，横向精度低	高精度
感知距离	最高可达200m	150米（中长距）
行人、物体识别	难以识别	3D建模，易识别
道路标线、交通信号	无法识别	无法识别
恶劣天气（雨雪雾等）	不受影响	易受影响
光照	不受影响	不受影响
电磁干扰/电磁屏蔽	易受影响	不受影响
算法、技术成熟度	较高	成本高，门槛高
成本	较高	高

MEMS激光雷达工作原理图

探测精度

抗干扰能力

价格

代表厂家激光雷达价位
代表企业	产品	价格（美元）	时间
Velodyne	64线机械式	8万	2018年
	64线机械式	2万	2018年
	64线机械式	4000	2018年
	固态Velarray	500	2020年
	固态Velabit	100	2020年
禾赛	PandarQT	4999	2020年
大疆Livox	LivoxHorizon	999	2020年
大疆Livox	Tele－15	1499	2020年
速腾聚创	固态RS－LiDAR－M1Simple	1898	2020年
Luminar	半固态	500	2019年
Innoviz	半固态	400-500	2020年
Aeva	半固态	500	2019年
Innovusion	半固态	800	2021年
华为	半固态	200	2021年
Quanergy	固态	250（大规模采购），最终100	2017年

数据来源：兴业证券、网络

搭载情况

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